时隔一年，人形机器人半程马拉松再次在北京亦庄鸣枪开跑。
去年首届赛事，20支参赛队伍仅有6台机器人成功完赛，冠军天工Ultra以2小时40分42秒的成绩冲线。那个时候，看着机器人在赛道上东倒西歪、频繁摔倒的画面，不少网友调侃：“这哪里是跑马拉松，分明是学步车大赛。”
一年之后，4月19日清晨7点30分，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松如期举行。26个品牌、超百支队伍、300余台人形机器人，外加1.2万名人类跑者，共同涌上21.0975公里的赛道。赛事规模相比去年扩容近5倍，高校赛队超过20支，还首次迎来了来自法国、德国、巴西等国的5支国际队伍。
去年还在“蹒跚学步”的机器人选手们，今年交出了一份令人瞠目结舌的答卷：冠军成绩不仅大幅刷新了赛事纪录，更是一举超越了人类男子半程马拉松的世界纪录。
如果说去年的比赛是一次“技术摸底”，那今年的比赛，就是一场彻头彻尾的“技术爆发”。
01从2小时40分到50分26秒这一年发生了什么？
去年，天工Ultra夺冠的成绩是2小时40分42秒，6支完赛队伍中最后一名耗时接近5个小时。而今年，来自荣耀的齐天大圣战队自主导航机器人“闪电”夺得冠军，直接将成绩压缩到了50分26秒（净用时）。
自主导航机器人“闪电”
对比一下人类世界纪录：2026年3月，乌干达名将基普利莫在里斯本半程马拉松赛中以57分20秒的成绩创造了新的男子半马世界纪录。也就是说，今年夺冠的机器人“闪电”，比人类世界纪录快了将近7分钟。
不过，这里的“超越”有一个细节需要注意。
今年的比赛设置了自主导航与遥控两类模式，两组别成绩分别按1.0与1.2的加权系数核算。自主导航模式的净时成绩直接计入，遥控模式则乘以1.2的加权系数。这种规则设计的初衷，是为了鼓励更难的自主导航技术研发。
因此，实际赛场上出现了一个有趣的画面：来自荣耀的遥控机器人“闪电”虽然以48分19秒第一个冲过终点线，但在加权之后，最终成绩落后于自主导航的“闪电”机器人。
而在短跑维度，宇树科技发布消息，其H1机器人（2023年改版）自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，按比例计算打破了人类1500米世界纪录。这意味着宇树H1已能实现10米/秒的巅峰速度，接近博尔特创下的10.44米/秒人类极限。
北京人形创新中心负责人在赛后表示：“冠军成绩被荣耀和宇树刷新，这恰恰是中国具身智能行业‘团体金牌’的体现，百花齐放，比一家独大更有意义。”
0226个品牌、300余台机器人同台竞技相比去年的“少数派报告”，今年的参赛阵容堪称“群星闪耀”。
从品牌数量看，26个主流机器人品牌参与了本次赛事，覆盖了北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力、加速进化等头部企业，以及清华大学、北京大学、中国科学技术大学等高校科研院所。这些队伍带来的机型各具特色，从主打速度的竞速型到强调拟人步态的交互型，品类相当丰富。
接下来，我们按品牌逐一盘点这些在现场的“选手”。
01.荣耀：包揽前六，首次参赛就赢麻了
作为本届赛事最大的黑马，首次参赛的荣耀派出了10支队伍，涵盖两款自研人形机器人——“闪电”和“元气仔”。其中6支“闪电”机器人包揽了赛事前六名。
“闪电”身高169cm，主打速度与爆发力，搭载自研高动态运动系统，有效腿长达0.95米，单关节峰值扭矩高达400牛·米。为了应对长时间奔跑的散热问题，它背部搭载了高功率液泵，实现每分钟超4升的换热流量。
荣耀“闪电”
另一款“元气仔”身高136.9cm，则更侧重交互陪伴，其跑步姿态的摆臂与步幅完全复刻人类运动姿态，冲击赛事“最佳拟人步态”奖项。
荣耀“元气仔”
02.宇树科技：首次参赛，速度惊人但赛场波折
今年首次派出官方队伍参赛的宇树科技，带来了其H1人形机器人的微调版。宇树共派出了北京、上海、杭州三支官方队伍。
在赛前测试中，宇树H1展现出了惊人的速度潜力。4月16日的排位赛上，它自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，按比例计算已打破人类1500米世界纪录。宇树方面还表示，H1近期已跑出10m/s的成绩，接近博尔特10.44米/秒的人类极限速度。
不过在实际正赛中，宇树H1的表现略显波折。网络流传的视频显示，它在换电起跑后几秒内摔倒，头部磕地导致碎片散落。据央视新闻报道，其补能环节需要三人同时操作，一人换电、一人装填冰块给芯片降温、一人在关节处喷射散热剂，整个流程约30-40秒。
宇树H1
03.天工系列：卫冕失利，但自主化程度高
去年夺冠的北京人形机器人创新中心（北创）今年派出了3台天工Ultra以全自主方式参赛。虽然未能进入前三，但天工Ultra以全自主模式、零人工干预稳定跑完全程，最终用时1小时15分，相比去年由自己创造的人形机器人半马纪录（2小时40分42秒）大幅缩短了1小时25分钟。
天工Ultra
这一成绩的意义在于，天工Ultra是目前参赛队伍中自主化程度最高的机型之一，全程无需任何人工干预。它还搭载了自研400N·m高扭矩一体化关节和液冷散热系统，全程未出现因过热导致的性能衰减。
04.国地中心（灵龙2.0）：首次参赛，三队三方向
来自上海的国家地方共建人形机器人创新中心（简称“国地中心”）今年首次参赛，派出了国地飞跃队、国地探索队和国因远征队三支队伍。参赛机型为面向通用轻载场景的灵龙2.0，该机型具备出色的动态平衡与全身协同控制能力，还搭载了高性能算力模块。
国地飞跃队正在调试人形机器人
三支队伍分别针对高动态运动能力、复杂环境稳定性和长距离自主运行能力三大方向进行技术验证，展现了不同的技术路线。
05.清华、北大、中科大：高校力量不容小觑
除了企业队伍，高校科研力量也是本次赛事的重要参与者。清华大学、北京大学、中国科学技术大学等高校均派出了自己的机器人队伍。这些高校队伍虽然未必在速度上与头部企业直接竞争，但在自主导航算法、步态控制和硬件设计等方面展现了扎实的科研功底。
06.国际队伍：法国、德国、巴西首次参赛
今年赛事首次吸引了来自法国、德国、巴西等国的5支国际队伍参加。虽然这些队伍的完赛成绩并未进入前列，但国际力量的加入，标志着这一赛事正在从国内技术比拼向全球竞技场迈进。
07.高德地图：“四足狗”首秀
值得特别一提的是，高德地图也在本次赛事中亮相。现场，高德的四足机器人“途途”在无人工干预下，自主引导一位视障大学生完成了动静态避障、穿越窄道、躲避突发干扰等城市道路级挑战。
高德四足机器人“途途”
“途途”是阿里巴巴集团旗下首个具身智能硬件实体，它的出现标志着中国具身智能赛道从“极客创业”的拓荒期迈入“大厂下场”的生态构建期。
08.赛场上不仅有跑者，还有机器人“服务官”
在赛道补给站上，星海图携R1 Pro、R1 Lite亮相，化身“机器人服务官”。赛事沿线共设4个补给站点，全线均由星海图机器人进驻服务，以全自主、无遥控方式动态递补，全程为参赛选手提供递水、递毛巾、补给品分发等服务。
星海图化身“机器人服务官”
星海图市场总监张宇佳表示：“这是我们第一次作为机器人服务官的身份参加机器人马拉松，最大的难点是让机器人在真实场景中进行交互，这与实验室场景有较大的差别，为此我们采集了很多数据，保证机器人在复杂的户外场景中完成稳定工作。”
03一场马拉松照见中国具身智能的集体跃进一年的时间，中国的人形机器人产业交出了一份远超预期的答卷。
中国电子学会副秘书长梁靓将这场赛事比作“技术验证”，相当于为人形机器人走向真实世界设置了一场“高考”。在这场“高考”中，我们看到的不只是荣耀一家的独领风骚，还有宇树在速度极限上的探索、天工在全自主化道路上的坚守，以及高校和国际力量的多元参与。
一个行业从“极客创业”的拓荒期迈入“大厂下场”的生态构建期，需要的不是某个明星产品的昙花一现，而是整个产业链的协同进化。亦庄机器人半马的意义，正在于此，它既是一场技术压力测试，也是一个让机器人从实验室走向真实场景的展示窗口。
比赛落幕了，但马拉松还在继续。明年，机器人们又能跑多快？我们拭目以待。
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